1. 谐波降速器（东谈主形机器东谈主中枢部件）

绿的谐波（688017）

国内谐波降速器龙头，市占率超30%，特斯拉Optimus潜在供应商。

时刻上风：寿命长、精度高，阻拦日本HD（Harmonic Drive）把持。

昊志机电（300503）

谐波降速器+主轴电机，家具插足比亚迪、埃斯顿等供应链。

汉宇集团（300403）

子公司同川科技谐波降速器诓骗于工业机器东谈主。

2. RV降速器（工业机器东谈主主流决策）

双环传动（002472）

国内RV降速器龙头，与埃斯顿、新松机器东谈主配合，特斯拉供应链企业。

中鼎力德（002896）

RV降速器+行星降速器，家具粉饰工业自动化、AGV等限制。

秦川机床（000837）

旗下“秦川机器东谈主”专注RV降速器，国产替代代表企业。

3. 行星降速器（通用自动化建筑）

兆威机电（003021）

小型传动系统龙头，家具用于伺服电机、智能汽车等。

国茂股份（603915）

通用降速机龙头，布局高端精密降速器。

特斯拉Optimus供应链有关主义

特斯拉东谈主形机器东谈主Optimus主要领受谐波降速器，潜在受益公司：

绿的谐波（谐波降速器国产替代中枢）

双环传动（RV降速器，可能用于重载要津）

拓普集团（机器东谈主结构件，与特斯拉深度配合）

鸣志电器（空腹杯电机+精密传动）九游体育app娱乐

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